集成技术2026，Vol.15Issue(4)：P.152-170,19.DOI:10.12146/j.issn.2095-3135.20260323001
从外骨骼到人机共身系统:研究进展、主要问题和未来方向
摘要
关键词
外骨骼机器人/共身智能/运动意图感知/人机共身系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王向阳,陈春杰,马跃,孙健铨,吴新宇..从外骨骼到人机共身系统:研究进展、主要问题和未来方向[J].集成技术,2026,15(4):P.152-170,19.基金项目
国家自然科学基金项目(62533020,62303444,62273325,62473359) （62533020,62303444,62273325,62473359）
广东省基础与应用基础研究基金项目(2025A1515060014) （2025A1515060014）
深圳市科技计划项目(RCBS20231211090614029,JCYJ20250604182837050,KJZD20230923115215032)。 （RCBS20231211090614029,JCYJ20250604182837050,KJZD20230923115215032）
