控制理论与应用2026，Vol.43Issue(7)：P.1574-1583,10.DOI:10.7641/CTA.2025.50088
水下敷缆作业机器人关键机构布局的CFD优化方法
摘要
关键词
水下敷缆作业机器人/计算流体力学/导管推进器/滑移网格/涡流分析分类
海洋科学引用本文复制引用
王闯,白雪剑,赵艺楠,惠晓龙,范亚洲,孙文星,王硕,谭民,王宇..水下敷缆作业机器人关键机构布局的CFD优化方法[J].控制理论与应用,2026,43(7):P.1574-1583,10.基金项目
国家重点研发计划项目(2023YFB4707000) （2023YFB4707000）
国家自然科学基金项目(U23B2038,U23A20343,U24A20281,U24A20282) （U23B2038,U23A20343,U24A20281,U24A20282）
中国科学院青年创新促进会项目(Y2022053) （Y2022053）
辽宁工业大学博士启动基金项目(XB2022005) （XB2022005）
辽宁省自然科学基金项目(2023-BS-193)资助. （2023-BS-193）
