控制理论与应用2026，Vol.43Issue(7)：P.1552-1563,12.DOI:10.7641/CTA.2025.40494
四旋翼无人机编队飞行路径规划及分布式协同控制
摘要
关键词
强化学习/路径规划/四旋翼无人机编队/分布式协同控制/干扰抑制分类
航空航天引用本文复制引用
许海涛,陈龙胜,王宇翔,赵天隆..四旋翼无人机编队飞行路径规划及分布式协同控制[J].控制理论与应用,2026,43(7):P.1552-1563,12.基金项目
国家自然科学基金项目(62563028) （62563028）
江西省自然科学基金项目(20232ACB202007,20252BAC200193) （20232ACB202007,20252BAC200193）
航空科学基金项目(20240002056001,20230007056001)资助. （20240002056001,20230007056001）
