控制理论与应用2026，Vol.43Issue(7)：P.1455-1463,9.DOI:10.7641/CTA.2025.40251
基于超螺旋算法的小型单旋翼无人直升机容错控制
摘要
关键词
单旋翼无人直升机/容错/超螺旋控制/增量式非线性动态逆/非线性控制系统分类
航空航天引用本文复制引用
刘沫寒,鲜斌..基于超螺旋算法的小型单旋翼无人直升机容错控制[J].控制理论与应用,2026,43(7):P.1455-1463,9.基金项目
国家自然科学基金项目(62573313,91748121)资助. （62573313,91748121）
