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山地果园轮履式机器人底盘设计与动力学性能分析

王谢堂 胡顺兴 李奕飞 陈李根 左伟平 昌超 江盼

农机化研究2026,Vol.48Issue(11):P.275-282,8.
农机化研究2026,Vol.48Issue(11):P.275-282,8.DOI:10.13427/j.issn.1003-188X.2026.11.033

山地果园轮履式机器人底盘设计与动力学性能分析

王谢堂 1胡顺兴 1李奕飞 1陈李根 1左伟平 1昌超 2江盼1

作者信息

  • 1. 赣州职业技术学院电气工程学院,江西赣州341000
  • 2. 华东交通大学机电与车辆工程学院,南昌330013
  • 折叠

摘要

关键词

果园机器人/轮履复合底盘/结构设计/动力学分析/丘陵山地

分类

农业科技

引用本文复制引用

王谢堂,胡顺兴,李奕飞,陈李根,左伟平,昌超,江盼..山地果园轮履式机器人底盘设计与动力学性能分析[J].农机化研究,2026,48(11):P.275-282,8.

基金项目

江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2410305) (GJJ2410305)

赣州职业技术学院青年课题(X-2024-KXJS-01,X-2024-KXJS-16,X-2024-19)。 (X-2024-KXJS-01,X-2024-KXJS-16,X-2024-19)

农机化研究

1003-188X

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