现代制造工程Issue(7):P.86-94,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.07.010
四轮独立电动汽车四轮转向与直接横摆力矩集成控制
摘要
关键词
四轮独立电动汽车/集成控制/模糊滑模控制/变传动比/附加横摆力矩分类
交通工程引用本文复制引用
阎春利,李博,郭家丽..四轮独立电动汽车四轮转向与直接横摆力矩集成控制[J].现代制造工程,2026,(7):P.86-94,9.基金项目
国家自然科学基金项目(52175497) (52175497)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572014CB19)。 (2572014CB19)