现代制造工程Issue(7)：P.58-66,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.07.007
履带式智能机器人自适应快速终端滑模鲁棒控制
摘要
关键词
履带式智能机器人/轨迹跟踪/机械特性/不确定性/干扰观测器/自适应快速终端滑模鲁棒控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱立柱,孔国利..履带式智能机器人自适应快速终端滑模鲁棒控制[J].现代制造工程,2026,(7):P.58-66,9.基金项目
开封市科技发展计划项目(2403097)。 （2403097）
