现代制造工程Issue(7)：P.51-57,118,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2026.07.006
面向抛丸工艺的支重轮柔性搬运机器人末端执行器设计与研究
霍厚志 1朱来锁 1张敬华 1曹彬 1杨慧生 1宋效宇1
作者信息
- 1. 山推工程机械股份有限公司,济宁272073
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摘要
关键词
支重轮/抛丸/混线生产/柔性搬运/机器人末端执行器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
霍厚志,朱来锁,张敬华,曹彬,杨慧生,宋效宇..面向抛丸工艺的支重轮柔性搬运机器人末端执行器设计与研究[J].现代制造工程,2026,(7):P.51-57,118,8.
