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基于改进RRT算法的番茄采摘机械臂路径规划

王殿君 唐诗佳 陈亚 王鹏 崔智国 刘淑晶

农机化研究2026，Vol.48Issue(11)：P.153-160,240,9.
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农机化研究2026，Vol.48Issue(11)：P.153-160,240,9.DOI:10.13427/j.issn.1003-188X.2026.11.019

基于改进RRT算法的番茄采摘机械臂路径规划

王殿君 1唐诗佳 1陈亚 1王鹏 2崔智国 1刘淑晶1

作者信息

  • 1. 北京石油化工学院机械工程学院,北京102617
  • 2. 北京石油化工学院信息工程学院,北京102617
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摘要

关键词

番茄采摘/机械臂路径规划/快速扩展随机树算法/罗德里格斯公式/ROS/低成本路径后处理

分类

农业科技

引用本文复制引用

王殿君,唐诗佳,陈亚,王鹏,崔智国,刘淑晶..基于改进RRT算法的番茄采摘机械臂路径规划[J].农机化研究,2026,48(11):P.153-160,240,9.

基金项目

山东省重点研发计划项目(2022CXGC020701)。 （2022CXGC020701）

农机化研究

1003-188X

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