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基于YOLOv8n-SCL的烟草垄间导航路径实时识别方法

陈雪 王林虹 蒋东来 张志熠 张程丰 黄玉祥 郑智旗

农机化研究2026,Vol.48Issue(11):P.136-144,9.
农机化研究2026,Vol.48Issue(11):P.136-144,9.DOI:10.13427/j.issn.1003-188X.2026.11.017

基于YOLOv8n-SCL的烟草垄间导航路径实时识别方法

陈雪 1王林虹 2蒋东来 2张志熠 1张程丰 1黄玉祥 1郑智旗1

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100
  • 2. 中国烟草总公司陕西省公司,西安710061
  • 折叠

摘要

关键词

烟草收获/目标检测/语义分割/视觉导航/YOLOv8n

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈雪,王林虹,蒋东来,张志熠,张程丰,黄玉祥,郑智旗..基于YOLOv8n-SCL的烟草垄间导航路径实时识别方法[J].农机化研究,2026,48(11):P.136-144,9.

基金项目

中国烟草总公司陕西省公司科技项目(KJ-2022-02)。 (KJ-2022-02)

农机化研究

1003-188X

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