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基于改进RRT^(*)算法的采摘机械臂路径规划方法研究

刘统社 陈小康 王浩澄 周建平 许燕

农机化研究2026，Vol.48Issue(11)：P.118-126,9.
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农机化研究2026，Vol.48Issue(11)：P.118-126,9.DOI:10.13427/j.issn.1003-188X.2026.11.015

基于改进RRT^(*)算法的采摘机械臂路径规划方法研究

刘统社 1陈小康 2王浩澄 1周建平 2许燕2

作者信息

  • 1. 新疆大学机械工程学院,乌鲁木齐830049
  • 2. 新疆大学机械工程学院,乌鲁木齐830049 新疆维吾尔自治区农牧机器人及智能装备工程研究中心,乌鲁木齐830049
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机械臂/路径规划/RRT^(*)/高斯分布/人工势场法/ROS

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘统社,陈小康,王浩澄,周建平,许燕..基于改进RRT^(*)算法的采摘机械臂路径规划方法研究[J].农机化研究,2026,48(11):P.118-126,9.

基金项目

新疆农机研发制造推广应用一体化项目(YTHSD2022—20) （YTHSD2022—20）

自治区科技计划项目-天山创新团队计划项目(2022D14002) （2022D14002）

新疆维吾尔自治区天池英才青年博士项目(51052300550)。 （51052300550）

农机化研究

1003-188X

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