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基于双向RRT^(*)算法的苹果采摘机械臂路径规划

李海东 姜宏 章翔峰 郭豪 陈洋

农机化研究2026，Vol.48Issue(11)：P.109-117,9.
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农机化研究2026，Vol.48Issue(11)：P.109-117,9.DOI:10.13427/j.issn.1003-188X.2026.11.014

基于双向RRT^(*)算法的苹果采摘机械臂路径规划

李海东 1姜宏 1章翔峰 1郭豪 1陈洋2

作者信息

  • 1. 新疆大学机械工程学院,乌鲁木齐830017
  • 2. 国家能源集团新疆能源化工有限公司,乌鲁木齐830017
  • 折叠

摘要

关键词

苹果/采摘机械臂/路径规划/Bi-RRT^(*)算法

分类

农业科技

引用本文复制引用

李海东,姜宏,章翔峰,郭豪,陈洋..基于双向RRT^(*)算法的苹果采摘机械臂路径规划[J].农机化研究,2026,48(11):P.109-117,9.

基金项目

“天山英才”培养计划项目(2023TSYCLJ0052)。 （2023TSYCLJ0052）

农机化研究

1003-188X

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