航空兵器2026，Vol.33Issue(3)：P.89-100,12.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2025.0173
基于分层强化学习的预测校正时间协同路径规划方法
摘要
关键词
分层强化学习/协同路径规划/未知障碍物环境/预测校正/轨迹预测分类
军事科技引用本文复制引用
雷滨,袁源,袁欢欢,高华宇..基于分层强化学习的预测校正时间协同路径规划方法[J].航空兵器,2026,33(3):P.89-100,12.基金项目
国家重点研发计划(2024YFA1012700) （2024YFA1012700）
国家自然科学基金项目(62573354 （）
U25B2054)。 （）
