|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|航空兵器|考虑重心偏移的变负载四旋翼无人机轨迹跟踪控制

考虑重心偏移的变负载四旋翼无人机轨迹跟踪控制

雷云杰 马文来 曹玉勋 李庆 梅童 郝伟

航空兵器2026，Vol.33Issue(3)：P.66-74,9.
✕
航空兵器2026，Vol.33Issue(3)：P.66-74,9.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2025.0218

考虑重心偏移的变负载四旋翼无人机轨迹跟踪控制

雷云杰 1马文来 2曹玉勋 1李庆 3梅童 1郝伟2

作者信息

  • 1. 山东航空学院飞行学院,山东滨州256600
  • 2. 山东航空学院飞行学院,山东滨州256600 通用航空运行与制造山东省工程研究中心,山东滨州256600
  • 3. 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,西安710065
  • 折叠

摘要

关键词

四旋翼无人机/变负载/反步自适应控制/滑模控制/轨迹跟踪

分类

军事科技

引用本文复制引用

雷云杰,马文来,曹玉勋,李庆,梅童,郝伟..考虑重心偏移的变负载四旋翼无人机轨迹跟踪控制[J].航空兵器,2026,33(3):P.66-74,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(62103060) （62103060）

山东省高等学校“青创团队计划”团队项目(2023KJ274) （2023KJ274）

山东省自然科学基金项目(ZR2019PF021 （）

ZR2020MF142)。 （）

航空兵器

1673-5048

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文