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果园叶片病害巡检机器人的设计与试验

孟庆山许宁武文璇卢绪振张兴国张明宇

农机化研究2026，Vol.48Issue(11)：P.53-61,9.

农机化研究2026，Vol.48Issue(11)：P.53-61,9.DOI:10.13427/j.issn.1003-188X.2026.11.007

孟庆山 ¹许宁 ²武文璇 ³卢绪振 ³张兴国 ³张明宇⁴

作者信息

1. 山东省农业机械科学研究院,济南250100 山东省丘陵山区智慧农业装备重点实验室,济南250100
2. 山东省农业机械科学研究院,济南250100 山东省丘陵山区智慧农业装备重点实验室,济南250100 山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东淄博255000
3. 山东省农业机械科学研究院,济南250100
4. 山东省农业机械科学研究院,济南250100 山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东淄博255000
折叠

果园叶片病害/巡检机器人/五维表型矩阵模型/多模态数据融合/苹果炭疽叶片病害

农业科技

孟庆山,许宁,武文璇,卢绪振,张兴国,张明宇..果园叶片病害巡检机器人的设计与试验[J].农机化研究,2026,48(11):P.53-61,9.

山东省重点研发计划项目(2023066) （2023066）

国家重点研发计划项目(20232001100) （20232001100）

山东省科特派共同体乡村振兴项目(20220212) （20220212）

山东省乡村振兴科技创新提振行动计划项目(2023061)。（2023061）

ISSN：1003-188X

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