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用于UAV多源导航信息参数融合和状态估计的高斯滤波器的研究分析

潘华 鲁涛 张雪 刘要飞 刘湘婉

航空兵器2026，Vol.33Issue(3)：P.34-57,24.
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航空兵器2026，Vol.33Issue(3)：P.34-57,24.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2025.0207

用于UAV多源导航信息参数融合和状态估计的高斯滤波器的研究分析

潘华 1鲁涛 2张雪 2刘要飞 3刘湘婉1

作者信息

  • 1. 中国人民解放军92728部队,上海200436
  • 2. 上海交通大学航空航天学院,上海200240
  • 3. 空基信息感知与融合全国重点实验室,河南洛阳471009
  • 折叠

摘要

关键词

无人自主飞行器(UAV)/随机动态系统/高斯滤波器/卡尔曼滤波器/状态估计/参数融合

分类

军事科技

引用本文复制引用

潘华,鲁涛,张雪,刘要飞,刘湘婉..用于UAV多源导航信息参数融合和状态估计的高斯滤波器的研究分析[J].航空兵器,2026,33(3):P.34-57,24.

基金项目

空基信息感知与融合全国重点实验室开放课题项目(202506)。 （202506）

航空兵器

1673-5048

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