烟草科技2026，Vol.59Issue(7)：P.86-93,8.DOI:10.16135/j.issn1002-0861.2025.0121
基于线性卡尔曼滤波的编码器振动抑制算法研究——以YB416A双伺服框架纸定长输送系统为例
摘要
关键词
YB416A硬盒包装机/卡尔曼滤波/主轴编码器/机械振动/伺服控制/速度匹配分类
轻工纺织引用本文复制引用
余同,汤尤佳,徐明天,曾庆洪..基于线性卡尔曼滤波的编码器振动抑制算法研究——以YB416A双伺服框架纸定长输送系统为例[J].烟草科技,2026,59(7):P.86-93,8.基金项目
上海烟草机械有限责任公司科技项目“芜湖卷烟厂ZB416A内框纸定长输送系统改制”(YXTZ-2401-020)。 （YXTZ-2401-020）
