福建电脑2026，Vol.42Issue(6)：P.66-74,9.DOI:10.16707/j.cnki.fjpc.2026.06.012
室内场景的三维SLAM同步定位与地图构建研究
摘要
关键词
回环检测/激光雷达/里程计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁明琦,聂闻,张树文..室内场景的三维SLAM同步定位与地图构建研究[J].福建电脑,2026,42(6):P.66-74,9.基金项目
应急管理部重点科技计划(No.2024EMST141405)资助。 （No.2024EMST141405）
