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地外探测移动机器人通过性与土壤力学特性关系试验

杨伟奇 邢琰 张洪嘉

中国空间科学技术(中英文)2026,Vol.46Issue(4):P.150-159,10.
中国空间科学技术(中英文)2026,Vol.46Issue(4):P.150-159,10.DOI:10.16708/j.cnki.1000-758X.2026.0066

地外探测移动机器人通过性与土壤力学特性关系试验

杨伟奇 1邢琰 2张洪嘉1

作者信息

  • 1. 北京控制工程研究所,北京100094
  • 2. 北京控制工程研究所,北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室,北京100094
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摘要

关键词

移动机器人/通过性/土壤力学特性/沉陷量/滑动率

分类

航空航天

引用本文复制引用

杨伟奇,邢琰,张洪嘉..地外探测移动机器人通过性与土壤力学特性关系试验[J].中国空间科学技术(中英文),2026,46(4):P.150-159,10.

基金项目

国家自然科学基金(U23B2034)。 (U23B2034)

中国空间科学技术(中英文)

1000-758X

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