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基于自适应混合粒子群算法的无人机三维路径规划

张文宇 高岳林 郭灿

西安理工大学学报2026,Vol.42Issue(2):P.228-239,12.
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西安理工大学学报2026,Vol.42Issue(2):P.228-239,12.DOI:10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2026.02.008

基于自适应混合粒子群算法的无人机三维路径规划

张文宇 1高岳林 2郭灿1

作者信息

  • 1. 北方民族大学计算机科学与工程学院,宁夏银川750021
  • 2. 北方民族大学宁夏科学计算与智能信息处理协同创新中心,宁夏银川750021
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/三维路径规划/粒子群优化算法/自适应惯性权重/人工蜂群算法/混沌映射

分类

航空航天

引用本文复制引用

张文宇,高岳林,郭灿..基于自适应混合粒子群算法的无人机三维路径规划[J].西安理工大学学报,2026,42(2):P.228-239,12.

基金项目

宁夏自然科学基金重点资助项目(2022AAC02043)。 (2022AAC02043)

西安理工大学学报

1006-4710

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