西安理工大学学报2026,Vol.42Issue(2):P.228-239,12.DOI:10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2026.02.008
基于自适应混合粒子群算法的无人机三维路径规划
摘要
关键词
无人机/三维路径规划/粒子群优化算法/自适应惯性权重/人工蜂群算法/混沌映射分类
航空航天引用本文复制引用
张文宇,高岳林,郭灿..基于自适应混合粒子群算法的无人机三维路径规划[J].西安理工大学学报,2026,42(2):P.228-239,12.基金项目
宁夏自然科学基金重点资助项目(2022AAC02043)。 (2022AAC02043)