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基于多智能体合作博弈的液压支架调直策略研究

杨艺 王静怡 钱伟 王田

自动化学报2026,Vol.52Issue(7):P.1463-1476,14.
自动化学报2026,Vol.52Issue(7):P.1463-1476,14.DOI:10.16383/j.aas.c250624

基于多智能体合作博弈的液压支架调直策略研究

杨艺 1王静怡 2钱伟 2王田3

作者信息

  • 1. 河南理工大学电气工程与自动化学院,焦作454003 河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室,焦作454003 郑州恒达智控科技股份有限公司,郑州450000
  • 2. 河南理工大学电气工程与自动化学院,焦作454003 河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室,焦作454003
  • 3. 北京航空航天大学人工智能学院,北京100191
  • 折叠

摘要

关键词

液压支架/多智能体强化学习/合作博弈/MATD3算法/长短期记忆网络/Shapley值

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

杨艺,王静怡,钱伟,王田..基于多智能体合作博弈的液压支架调直策略研究[J].自动化学报,2026,52(7):P.1463-1476,14.

基金项目

国家自然科学基金(92467108)资助。 (92467108)

自动化学报

0254-4156

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