无线电通信技术2026，Vol.52Issue(3)：P.679-689,11.DOI:10.3969/j.issn.1003-3114.2026.03.019
基于GL-MADDPG的水下多UUV协同搜索策略研究
摘要
关键词
水下无人航行器/多智能体协同搜索/深度强化学习/信度分配/群组内在好奇心/长短期记忆网络/异步合作更新机制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴杰宏,刘朕亦,李丹阳..基于GL-MADDPG的水下多UUV协同搜索策略研究[J].无线电通信技术,2026,52(3):P.679-689,11.基金项目
国家自然科学基金(62376165)。 （62376165）
