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基于可重构创新散件的并联机器人实验平台设计

张启升 宁峰平 梁晶晶

中北大学学报(自然科学版)2026,Vol.47Issue(4):P.431-439,448,10.
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中北大学学报(自然科学版)2026,Vol.47Issue(4):P.431-439,448,10.DOI:10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.05.0015

基于可重构创新散件的并联机器人实验平台设计

张启升 1宁峰平 1梁晶晶1

作者信息

  • 1. 中北大学机械工程学院,山西太原030051
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/模块化可重构/虚实结合/灵巧度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张启升,宁峰平,梁晶晶..基于可重构创新散件的并联机器人实验平台设计[J].中北大学学报(自然科学版),2026,47(4):P.431-439,448,10.

基金项目

山西省高等学校教学改革创新项目(J20240945)。 (J20240945)

中北大学学报(自然科学版)

1673-3193

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