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面向巡检无人机集群作业的数据传输与协同控制优化方法

刘岚 覃平 张宸瑞

沈阳工业大学学报2026，Vol.48Issue(4)：P.127-136,10.
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沈阳工业大学学报2026，Vol.48Issue(4)：P.127-136,10.DOI:10.7688/j.issn.1000-1646.2026.04.16

面向巡检无人机集群作业的数据传输与协同控制优化方法

刘岚 1覃平 2张宸瑞2

作者信息

  • 1. 武汉大学遥感信息工程学院,湖北武汉430079 南方电网数字电网科技(广东)有限公司数字输电事业部,广东广州510663
  • 2. 南方电网数字电网科技(广东)有限公司数字输电事业部,广东广州510663
  • 折叠

摘要

关键词

无人机集群/多目标协同控制/数据传输/滑模控制/耦合动力学模型/动态带宽比例因子/信道容量/传输能耗

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘岚,覃平,张宸瑞..面向巡检无人机集群作业的数据传输与协同控制优化方法[J].沈阳工业大学学报,2026,48(4):P.127-136,10.

基金项目

南方电网科技项目(210005KK52220011)。 （210005KK52220011）

沈阳工业大学学报

1000-1646

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