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基于时空解耦的多尺度轨迹预测方法

赖粤 蔡梓漫 王晓旭 张子睿 吴茂强 余荣

沈阳工业大学学报2026，Vol.48Issue(4)：P.100-108,9.
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沈阳工业大学学报2026，Vol.48Issue(4)：P.100-108,9.DOI:10.7688/j.issn.1000-1646.2026.04.13

基于时空解耦的多尺度轨迹预测方法

赖粤 1蔡梓漫 1王晓旭 2张子睿 3吴茂强 2余荣1

作者信息

  • 1. 广东工业大学自动化学院,广东广州510006
  • 2. 华南师范大学电子科学与工程学院,广东佛山528225
  • 3. 韶关学院智能工程学院,广东韶关512005
  • 折叠

摘要

关键词

轨迹预测/时空解耦/时间卷积网络/跨尺度特征融合/多尺度建模机制/异构主体交互/自动驾驶

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赖粤,蔡梓漫,王晓旭,张子睿,吴茂强,余荣..基于时空解耦的多尺度轨迹预测方法[J].沈阳工业大学学报,2026,48(4):P.100-108,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(U22A2054,62401213) （U22A2054,62401213）

广东省普通高校青年创新人才类项目(2024KQNCX062) （2024KQNCX062）

广东省自然科学基金项目(2026A1515010132)。 （2026A1515010132）

沈阳工业大学学报

1000-1646

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