沈阳工业大学学报2026，Vol.48Issue(4)：P.65-73,9.DOI:10.7688/j.issn.1000-1646.2026.04.09
基于增益调度输出反馈的车辆路径跟踪控制策略
王晓伟1
作者信息
- 1. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110819
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摘要
关键词
自主地面车辆/路径跟踪/输出反馈/增益调度/H∞控制/鲁棒性/非线性/外部干扰分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王晓伟..基于增益调度输出反馈的车辆路径跟踪控制策略[J].沈阳工业大学学报,2026,48(4):P.65-73,9.
