液晶与显示2026,Vol.41Issue(6):P.808-822,15.DOI:10.37188/CJLCD.2026-0068
基于稀疏增强与几何注意力的改进三维目标检测算法
摘要
关键词
计算机视觉/三维目标检测/注意力机制/点云/激光雷达分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈祺东,李家玮,吴豪,娄琼丹..基于稀疏增强与几何注意力的改进三维目标检测算法[J].液晶与显示,2026,41(6):P.808-822,15.基金项目
江苏省基础研究计划(No.BK20240315) (No.BK20240315)
国家自然科学基金(No.62406229) (No.62406229)
无锡市“太湖之光”科技攻关(基础研究)项目(No.K20253044,No.K20253037) (基础研究)
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(No.25KJB520046) (自然科学)
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(No.24KJB520039)。 (自然科学)