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视点多向观测的杆塔巡检无人机航线规划

王祝 卢怡俊 牛金牛 吴佳潞 王天宁

中国电力2026，Vol.59Issue(7)：P.203-213,11.
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中国电力2026，Vol.59Issue(7)：P.203-213,11.DOI:10.11930/j.issn.1004-9649.202512064

视点多向观测的杆塔巡检无人机航线规划

王祝 1卢怡俊 2牛金牛 2吴佳潞 3王天宁2

作者信息

  • 1. 华北电力大学自动化系,河北保定071003 保定市电力系统智能机器人感知与控制重点实验室,河北保定071003
  • 2. 华北电力大学自动化系,河北保定071003
  • 3. 南方电网电力科技股份有限公司,广东广州510080
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/杆塔巡检/视点优化/多向视点/航线规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王祝,卢怡俊,牛金牛,吴佳潞,王天宁..视点多向观测的杆塔巡检无人机航线规划[J].中国电力,2026,59(7):P.203-213,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(U21A20486) （U21A20486）

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2025MS147)。 （2025MS147）

中国电力

1004-9649

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