重庆科技大学学报(自然科学版)2026，Vol.28Issue(3)：P.70-80,11.DOI:10.19406/j.issn.2097-4531.2026.03.008
复杂环境下RRT-SSA融合算法的三维航迹规划
摘要
关键词
无人机航迹规划/动态目标偏置采样策略/自适应步长策略/动态多目标优化分类
通用工业技术引用本文复制引用
赵福华,陈昌忠,林晗,张力丁,杨梦..复杂环境下RRT-SSA融合算法的三维航迹规划[J].重庆科技大学学报(自然科学版),2026,28(3):P.70-80,11.基金项目
四川省科技厅省院省校科技合作重点研发项目“低成本高质量钛合金细丝增材制造机理和方法研究”(25SYSX0167)。 （25SYSX0167）
