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基于点线特征融合的单目视觉SLAM算法研究

传海琼 李雯 李霜 刘博文 向毅

重庆科技大学学报(自然科学版)2026，Vol.28Issue(3)：P.60-69,10.
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重庆科技大学学报(自然科学版)2026，Vol.28Issue(3)：P.60-69,10.DOI:10.19406/j.issn.2097-4531.2026.03.007

基于点线特征融合的单目视觉SLAM算法研究

传海琼 1李雯 1李霜 1刘博文 1向毅2

作者信息

  • 1. 重庆科技大学计算机科学与工程学院,重庆401331
  • 2. 重庆科技大学计算机科学与工程学院,重庆401331 重庆智能数学与自主智能研究院,重庆401331
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摘要

关键词

单目视觉SLAM/点线特征结合/近线合并/自适应权重

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

传海琼,李雯,李霜,刘博文,向毅..基于点线特征融合的单目视觉SLAM算法研究[J].重庆科技大学学报(自然科学版),2026,28(3):P.60-69,10.

基金项目

重庆市教育委员会在渝高校与中国科学院所属院所合作项目(HZ2021015)。 （HZ2021015）

重庆科技大学学报(自然科学版)

2097-4531

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