智能科学与技术学报2026，Vol.8Issue(2)：P.219-236,18.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.ZNKX26031
基于改进蚁群-动态窗口融合算法的室内服务机器人路径规划
马伟杰 1姚舜才 1马敏毓 1蔚鹏飞1
作者信息
- 1. 中北大学电气与控制工程学院,山西太原030000
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摘要
关键词
室内服务移动机器人/路径规划/动态避障/改进蚁群-动态窗口算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马伟杰,姚舜才,马敏毓,蔚鹏飞..基于改进蚁群-动态窗口融合算法的室内服务机器人路径规划[J].智能科学与技术学报,2026,8(2):P.219-236,18.
