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扩展卡尔曼与改进D-S证据理论结合的多传感器数据融合

高一博 张嘉驰 刘留 章震东 李新星

电讯技术2026，Vol.66Issue(7)：P.1202-1210,9.
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电讯技术2026，Vol.66Issue(7)：P.1202-1210,9.DOI:10.20079/j.issn.1001-893x.250125001

扩展卡尔曼与改进D-S证据理论结合的多传感器数据融合

高一博 1张嘉驰 2刘留 1章震东 1李新星1

作者信息

  • 1. 北京交通大学电子信息工程学院,北京100044
  • 2. 山东警察学院警务信息学院,济南250200
  • 折叠

摘要

关键词

多传感器数据融合/扩展卡尔曼滤波/D-S证据理论

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

高一博,张嘉驰,刘留,章震东,李新星..扩展卡尔曼与改进D-S证据理论结合的多传感器数据融合[J].电讯技术,2026,66(7):P.1202-1210,9.

基金项目

国家重点研发计划(2023YFB2904801)。 （2023YFB2904801）

电讯技术

1001-893X

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