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天然气分离器清洗机器人远程控制与安全设计研究

任磊 张珂铭 武新雅 万小芸 刘亭 刘剑 董一巍

机电工程技术2026,Vol.55Issue(12):P.102-109,8.
机电工程技术2026,Vol.55Issue(12):P.102-109,8.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2026.12.018

天然气分离器清洗机器人远程控制与安全设计研究

任磊 1张珂铭 1武新雅 2万小芸 1刘亭 1刘剑 1董一巍2

作者信息

  • 1. 陕西省天然气股份有限公司,西安710016
  • 2. 厦门大学航空航天学院,福建厦门361005
  • 折叠

摘要

关键词

天然气分离器/清洗机器人/远程控制/多连杆机构/安全设计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

任磊,张珂铭,武新雅,万小芸,刘亭,刘剑,董一巍..天然气分离器清洗机器人远程控制与安全设计研究[J].机电工程技术,2026,55(12):P.102-109,8.

机电工程技术

1009-9492

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