华南理工大学学报(自然科学版)2026，Vol.54Issue(7)：P.66-78,13.DOI:10.12141/j.issn.1000-565X.250343
工业机器人运动学参数的三步辨识方法
摘要
关键词
运动学/轴线法/姿态误差模型/位置误差模型/双目立体视觉分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李明,卢荣胜..工业机器人运动学参数的三步辨识方法[J].华南理工大学学报(自然科学版),2026,54(7):P.66-78,13.基金项目
国家重点研发计划项目(2023YFF0715502) （2023YFF0715502）
安徽省重点研发计划项目(202304a05020013,202304a05020009)。 （202304a05020013,202304a05020009）
