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基于改进语义分割网络与立体视觉的安全距离测量方法

闵永智 王潇 田文杰 王果

计算机工程与应用2026，Vol.62Issue(14)：P.362-374,13.
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计算机工程与应用2026，Vol.62Issue(14)：P.362-374,13.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2504-0123

基于改进语义分割网络与立体视觉的安全距离测量方法

闵永智 1王潇 2田文杰 2王果2

作者信息

  • 1. 兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州730070 甘肃省人工智能与图形图像工程中心,兰州730070
  • 2. 兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州730070
  • 折叠

摘要

关键词

安全距离测量/带电作业/边界感知/作业场景分割/双目视觉感知

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

闵永智,王潇,田文杰,王果..基于改进语义分割网络与立体视觉的安全距离测量方法[J].计算机工程与应用,2026,62(14):P.362-374,13.

基金项目

国家自然科学基金(52467007) （52467007）

甘肃省联合科研基金一般项目(24JRRA852)。 （24JRRA852）

计算机工程与应用

1002-8331

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