首页|期刊导航|计算机工程与应用|基于空间一致感知Transformer的三维点云配准

基于空间一致感知Transformer的三维点云配准

贾莹博熊风光巩海鑫马乔曹瑜郭瑞泽

计算机工程与应用2026，Vol.62Issue(14)：P.305-314,10.

计算机工程与应用2026，Vol.62Issue(14)：P.305-314,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2505-0336

贾莹博 ¹熊风光 ²巩海鑫 ¹马乔 ¹曹瑜 ¹郭瑞泽¹

作者信息

1. 中北大学计算机科学与技术学院,太原030051
2. 中北大学计算机科学与技术学院,太原030051 山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心,太原030051 机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室,太原030051
折叠

点云配准/非刚性点云/对应关系/多特征融合/空间位置感知/局部一致性

信息技术与安全科学

贾莹博,熊风光,巩海鑫,马乔,曹瑜,郭瑞泽..基于空间一致感知Transformer的三维点云配准[J].计算机工程与应用,2026,62(14):P.305-314,10.

国家自然科学基金(62272426,62106238) （62272426,62106238）

山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202201150401021) （202201150401021）

山西省自然科学基金(202203021212138,202303021211153,202203021222027) （202203021212138,202303021211153,202203021222027）

山西省科技成果转化引导专项(202104021301055) （202104021301055）

山西省科技战略研究专项(202404030401014)。（202404030401014）

ISSN：1002-8331

访问量0

下载量0

段落导航