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绳驱连续型机器人准静态建模与路径跟踪研究

张轲 张树翠 赵佳源 张欣刚 姚文莉 王贵飞

应用数学和力学2026，Vol.47Issue(7)：P.869-885,17.
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应用数学和力学2026，Vol.47Issue(7)：P.869-885,17.DOI:10.21656/1000-0887.460093

绳驱连续型机器人准静态建模与路径跟踪研究

张轲 1张树翠 2赵佳源 2张欣刚 2姚文莉 2王贵飞2

作者信息

  • 1. 青岛理工大学理学院,山东青岛266525 中通客车股份有限公司,山东聊城252000
  • 2. 青岛理工大学理学院,山东青岛266525
  • 折叠

摘要

关键词

绳驱连续型机器人/准静态建模/迟滞/滑动摩擦/路径跟踪

分类

数理科学

引用本文复制引用

张轲,张树翠,赵佳源,张欣刚,姚文莉,王贵飞..绳驱连续型机器人准静态建模与路径跟踪研究[J].应用数学和力学,2026,47(7):P.869-885,17.

基金项目

国家自然科学基金(12202224,12272197) （12202224,12272197）

山东省自然科学基金(ZR2022MA066,ZR2025MS76,ZR2025MS13)。 （ZR2022MA066,ZR2025MS76,ZR2025MS13）

应用数学和力学

1000-0887

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