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堤坝水下管涌定位抢险机器人的设计及应用研究

樊冰 牛淼 张莉 胡晓宁 李腾

中国防汛抗旱2026,Vol.36Issue(S1):P.64-68,5.
中国防汛抗旱2026,Vol.36Issue(S1):P.64-68,5.DOI:10.16867/j.issn.1673-9264.2025551

堤坝水下管涌定位抢险机器人的设计及应用研究

樊冰 1牛淼 2张莉 3胡晓宁 4李腾5

作者信息

  • 1. 山东省水利科学研究院,济南250014
  • 2. 济宁市水文中心,济宁272000
  • 3. 济宁市水利事业发展中心,济宁272000
  • 4. 山东省煤田地质局物探测量队,济南250104
  • 5. 济宁市华水自动化测控技术有限公司,济宁272000
  • 折叠

摘要

关键词

堤坝管涌/抢险机器人/水下定位/电磁探测、土工膜封堵

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

樊冰,牛淼,张莉,胡晓宁,李腾..堤坝水下管涌定位抢险机器人的设计及应用研究[J].中国防汛抗旱,2026,36(S1):P.64-68,5.

中国防汛抗旱

1673-9264

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