|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|工矿自动化|护盾式柔性支护装置动力学建模与阻抗控制研究

护盾式柔性支护装置动力学建模与阻抗控制研究

郭峰 吉敏鹏 彭军 王林鹏 张红俊 刘鹏 马宏伟 王川伟 田海波 毛清华 薛旭升

工矿自动化2026，Vol.52Issue(6)：P.151-160,10.
✕
工矿自动化2026，Vol.52Issue(6)：P.151-160,10.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2025100057

护盾式柔性支护装置动力学建模与阻抗控制研究

郭峰 1吉敏鹏 1彭军 2王林鹏 3张红俊 3刘鹏 3马宏伟 3王川伟 3田海波 3毛清华 3薛旭升3

作者信息

  • 1. 晋能控股装备制造集团有限公司寺河煤矿,山西晋城048205
  • 2. 上海煤科掘进装备科技有限公司,上海200030
  • 3. 西安科技大学陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室,陕西西安710054
  • 折叠

摘要

关键词

巷道支护/护盾式柔性支护/动力学模型/阻抗控制/滑模控制

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

郭峰,吉敏鹏,彭军,王林鹏,张红俊,刘鹏,马宏伟,王川伟,田海波,毛清华,薛旭升..护盾式柔性支护装置动力学建模与阻抗控制研究[J].工矿自动化,2026,52(6):P.151-160,10.

基金项目

国家科技重大专项(2025ZD1700600)。 （2025ZD1700600）

工矿自动化

1671-251X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文