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基于AHP−CRITIC的井下物料运输机器人性能评估

姜媛媛 刘祎

工矿自动化2026,Vol.52Issue(6):P.120-126,7.
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工矿自动化2026,Vol.52Issue(6):P.120-126,7.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2026010097

基于AHP−CRITIC的井下物料运输机器人性能评估

姜媛媛 1刘祎1

作者信息

  • 1. 安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232000
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摘要

关键词

井下物料运输/机器人/性能评估/AHP法/CRITIC法

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

姜媛媛,刘祎..基于AHP−CRITIC的井下物料运输机器人性能评估[J].工矿自动化,2026,52(6):P.120-126,7.

基金项目

皖江高端装备制造协同创新中心开放课题(CXZX202501) (CXZX202501)

毫米波全国重点实验室开放基金项目(K202512)。 (K202512)

工矿自动化

1671-251X

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