山东理工大学学报(自然科学版)2026，Vol.40Issue(6)：P.58-63,6.
冗余承载系统几何与载荷耦合控制方法研究
张亮修 1吕祥驰 2吉亚飞2
作者信息
- 1. 上海保隆汽车科技股份有限公司ECAS-系统集成板块,上海201600
- 2. 山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博255049
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摘要
关键词
冗余支撑平台/调平/支腿载荷/耦合分类
机械制造引用本文复制引用
张亮修,吕祥驰,吉亚飞..冗余承载系统几何与载荷耦合控制方法研究[J].山东理工大学学报(自然科学版),2026,40(6):P.58-63,6.基金项目
国家重点研发计划子课题(2023YFB2504503)。 （2023YFB2504503）
