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基于SSL-GCN-LSTM的换道意图识别方法

吴承昊 刘家珲 陈建钊 张洪加

山东理工大学学报(自然科学版)2026,Vol.40Issue(6):P.17-23,7.
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山东理工大学学报(自然科学版)2026,Vol.40Issue(6):P.17-23,7.

基于SSL-GCN-LSTM的换道意图识别方法

吴承昊 1刘家珲 1陈建钊 1张洪加1

作者信息

  • 1. 山东交通学院汽车工程学院,山东济南250357
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摘要

关键词

换道意图/网联环境/图卷积网络/双向长短期记忆网络/半监督学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴承昊,刘家珲,陈建钊,张洪加..基于SSL-GCN-LSTM的换道意图识别方法[J].山东理工大学学报(自然科学版),2026,40(6):P.17-23,7.

基金项目

山东省重点研发计划项目(2024CXGC010301) (2024CXGC010301)

山东省自然科学基金项目(ZR2023QF028) (ZR2023QF028)

山东省交通科技项目(2025BAI26)。 (2025BAI26)

山东理工大学学报(自然科学版)

1672-6197

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