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未知复杂城市环境下无人车自主快速搜索方法

徐公国 蔡利兵 王勋 蔺茜 杜配冰

火力与指挥控制2026,Vol.51Issue(6):P.142-150,156,10.
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火力与指挥控制2026,Vol.51Issue(6):P.142-150,156,10.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2026.06.018

未知复杂城市环境下无人车自主快速搜索方法

徐公国 1蔡利兵 1王勋 1蔺茜 1杜配冰1

作者信息

  • 1. 西北核技术研究所,西安710024
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摘要

关键词

快速搜索/路径规划/无人车/城市环境/复合优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐公国,蔡利兵,王勋,蔺茜,杜配冰..未知复杂城市环境下无人车自主快速搜索方法[J].火力与指挥控制,2026,51(6):P.142-150,156,10.

火力与指挥控制

1002-0640

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