火力与指挥控制2026,Vol.51Issue(6):P.142-150,156,10.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2026.06.018
未知复杂城市环境下无人车自主快速搜索方法
徐公国 1蔡利兵 1王勋 1蔺茜 1杜配冰1
作者信息
摘要
关键词
快速搜索/路径规划/无人车/城市环境/复合优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐公国,蔡利兵,王勋,蔺茜,杜配冰..未知复杂城市环境下无人车自主快速搜索方法[J].火力与指挥控制,2026,51(6):P.142-150,156,10.