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基于HDC-Grasp模型的机器人抓取检测方法

汪坤 李玉良 陈萌

计算机应用研究2026，Vol.43Issue(7)：P.2227-2233,7.
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计算机应用研究2026，Vol.43Issue(7)：P.2227-2233,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2025.09.0445

基于HDC-Grasp模型的机器人抓取检测方法

汪坤 1李玉良 2陈萌3

作者信息

  • 1. 东华大学信息与智能科学学院,上海201620
  • 2. 东华大学信息与智能科学学院,上海201620 东华大学上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心,上海201620
  • 3. 上海宇航系统工程研究所,上海201108
  • 折叠

摘要

关键词

机器人抓取/层级融合/多尺度空洞注意力/RGB-D融合/残差通道注意力

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

汪坤,李玉良,陈萌..基于HDC-Grasp模型的机器人抓取检测方法[J].计算机应用研究,2026,43(7):P.2227-2233,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52175219,51775488) （52175219,51775488）

上海市学术/技术研究带头人计划(23XD1403800)。 （23XD1403800）

计算机应用研究

1001-3695

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