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用于自动驾驶在环仿真系统早期设计阶段的实时性估计方法

张贤超 陈君毅 刘镇源

汽车工程学报2026,Vol.16Issue(4):P.707-717,11.
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汽车工程学报2026,Vol.16Issue(4):P.707-717,11.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2026.04.14

用于自动驾驶在环仿真系统早期设计阶段的实时性估计方法

张贤超 1陈君毅 1刘镇源1

作者信息

  • 1. 同济大学汽车学院,上海201804
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摘要

关键词

自动驾驶/在环仿真系统/实时性/代理模型/响应延迟/帧溢出数

分类

交通工程

引用本文复制引用

张贤超,陈君毅,刘镇源..用于自动驾驶在环仿真系统早期设计阶段的实时性估计方法[J].汽车工程学报,2026,16(4):P.707-717,11.

基金项目

国家重点研发计划项目(2024YFB2505702) (2024YFB2505702)

国家自然科学基金项目(52572482)。 (52572482)

汽车工程学报

2095-1469

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