汽车工程学报2026，Vol.16Issue(4)：P.686-696,11.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2026.04.12
基于动态安全与连续约束的飞行汽车局部规划算法
摘要
关键词
分体式飞行汽车/局部规划/动态安全距离/运动连续性约束分类
航空航天引用本文复制引用
刘波,马恒宇,尹堃镕,王茵茵,冯光烁,李嘉淇,蔡滨旭,许诺函..基于动态安全与连续约束的飞行汽车局部规划算法[J].汽车工程学报,2026,16(4):P.686-696,11.基金项目
北京市昌平区“科技副总”专项(202303001015)。 （202303001015）
