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基于外源卡尔曼滤波的智能驾驶汽车路面附着系数估计

邵梁 徐仁健 冷搏 Puscul Dzenana Cornelia Lex

汽车工程学报2026，Vol.16Issue(4)：P.648-657,10.
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汽车工程学报2026，Vol.16Issue(4)：P.648-657,10.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2026.04.09

基于外源卡尔曼滤波的智能驾驶汽车路面附着系数估计

邵梁 1徐仁健 1冷搏 2Puscul Dzenana 3Cornelia Lex3

作者信息

  • 1. 温州大学机电工程学院,浙江温州325000
  • 2. 同济大学汽车学院,上海200092
  • 3. 格拉茨工业大学汽车工程所,奥地利格拉茨8010
  • 折叠

摘要

关键词

路面附着系数估计/外源卡尔曼滤波/稳定性/最优性

分类

交通工程

引用本文复制引用

邵梁,徐仁健,冷搏,Puscul Dzenana,Cornelia Lex..基于外源卡尔曼滤波的智能驾驶汽车路面附着系数估计[J].汽车工程学报,2026,16(4):P.648-657,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2022YFE0117100):智能城市公交系统车路协同感知与控制关键技术 （2022YFE0117100）

浙江省自然科学基金探索青年项目(ZCLQ24E0501):多传感器融合下路面附着动态感知与无人驾驶车辆紧急避障运动规划方法研究。 （ZCLQ24E0501）

汽车工程学报

2095-1469

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