汽车工程学报2026，Vol.16Issue(4)：P.622-637,16.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2026.04.07
基于自适应采样空间的车辆轨迹规划与跟踪控制
摘要
关键词
智能车辆轨迹规划/自适应采样空间/自适应模型预测控制/人工势场/稳定性分析分类
交通工程引用本文复制引用
霍福祥,张硕,李潇,马子涵,明金诏,陈轶嵩,周辰雨..基于自适应采样空间的车辆轨迹规划与跟踪控制[J].汽车工程学报,2026,16(4):P.622-637,16.基金项目
国家自然科学基金项目(52202463,52302427) （52202463,52302427）
陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-259) （2024GX-YBXM-259）
陕西省自然科学基础研究计划项目(2025JC-YBMS-539)。 （2025JC-YBMS-539）
