汽车工程学报2026，Vol.16Issue(4)：P.600-609,10.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2026.04.05
基于改进椭圆域RRT^(*)算法的智能车路径规划
摘要
关键词
路径规划/快速探索随机树/椭圆域采样/车轮转角约束/人工势场法分类
交通工程引用本文复制引用
查云飞,黄榕,王燕燕..基于改进椭圆域RRT^(*)算法的智能车路径规划[J].汽车工程学报,2026,16(4):P.600-609,10.基金项目
福建省高校产学合作项目(2023H6019)。 （2023H6019）
