汽车工程学报2026，Vol.16Issue(4)：P.564-575,12.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2026.04.02
面向城市场景分层解耦的自动驾驶底盘域安全量化评价
摘要
关键词
自动驾驶底盘域测试/分层解耦/混合序关系/量化评价分类
交通工程引用本文复制引用
马腾,马育林,丁延超,李祎承,许述财..面向城市场景分层解耦的自动驾驶底盘域安全量化评价[J].汽车工程学报,2026,16(4):P.564-575,12.基金项目
安徽省高校杰出青年科研项目(2023AH020015) （2023AH020015）
芜湖市应用基础研究项目(2023jc10) （2023jc10）
智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放课题(KFY2419)。 （KFY2419）
